بهبود مانورپذيري خودرو سنگين مفصلي با ارائه يكسيستم كنترلي تركيبي
در اين مقاله بمنظور بهبود مانورپذيري و پايداري خودرو سنگين مفصلي 1، يك سيستم كنترل تركيبي ارائه شده است. در ابتدا يك مدل ده درجه آزادي از خودرو مفصلي ارائه مي گردد. در مرحله بعد زير سيستم هاي كنترلي طراحي مي شوند. اين زير سيستم ها شامل كنترل كننده سرعت چرخشي واحد كشنده، كنترل ...